铲斗和回转动作慢故障
发布时间：
2025-11-27
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一、排故思路
（1）液压方面：主阀芯发卡，导致动作慢；铲斗合流电磁阀故障，导致铲斗动作慢；回转液压系统动作慢，导致回转动作；主泵调节器故障，导致工作慢等故障。
（2） 电气方面：线路故障或电磁阀和传感器异常，导致主泵的功率控制出现异常。
（3）控制方面：控制器程序故障，导致发送的信号异常。
二、排故过程
（1）检查线路，未发现线路短路和断路的现象，测量传感器50号电源线是5V，501和502信号线电压范围是0.5-4.5V，00号线是0V，线路和传感器都正常；
(2) 设备通电和启机，没有发现任何故障报警出现，进入显示屏菜单查看液压系统信号，做挖掘动作时，泵2压力为377KG，超出标准值343KG。
（3）检查比例电磁阀阻值为18欧姆，阀芯无卡滞现象，电磁阀正常。
（4）将调节器从柱塞泵上拆解，检查伺服活塞在腔体内能自由移动无卡滞和内泄现象，经过检查伺服活塞完好。
（5）用手拨动调节器，未发现调节器拨叉卡滞现象，调节器正常。
（6）单独做回转动作，回转动作非常慢，泵1的压力只有47KG，泵2的压力不断变化，进一步观察，发现单独做回转动作的时候，泵1和泵2的系统压力和电流值都在不断的变化，正常情况下，应该时泵1给回转马达供应，应该控制器只对泵1输出变化的电流值，不应该对泵2输出变化的电流值，判断控制器输出信号不正常；
（7）单独做做行走动作，或者单独做右行走动作，发现控制器对泵1和泵2的电流值输出都不正常，进一步判断控制器程序故障，重新连接OBD对控制器程序进行更新，故障解除。
三、故障总结
（1）客户原车控制器内部损坏无任何信号输出，所以给客户更换了新的控制器，新的控制器自带程序，排故过程中，忽悠了新控制器程序与原车系统不匹配故障，导致绕了一大圈，浪费了很多时间。
（2）排故时应多试试每个动作，熟悉每个动作的工作原理，观察显示屏上数据的变化，才能更准确的了解故障现象，判断故障原因和尽快的修复故障。
（3）排故时用先易后难、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决售后。
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